Robot Adapter 机器人适配器
把厂商 SDK、ROS2、DDS、导航、抓取、远程操作和恢复能力封装为有版本的适配器契约。
01
FactoryMate 软件层
面向工厂巡检、轻物料递送、异常拍照和远程人工接管等明确场景的模块化软件服务。
Task Orchestrator 任务编排
把工单转化为可追踪的任务状态，包含重试、人工审批、证据、超时和明确的失败原因。
Skill Runtime 技能运行时
组合巡检、读取、拍照、递送、返回基站和人工交接等现场批准技能，不向业务系统暴露原始关节控制。
Factory Console 工厂控制台
为主管提供任务队列、机器人健康度、证据复核、告警、人工接管和可审计的操作手册。
Business Connector 业务连接器
把明确范围的流程接入 WMS、MES、工单、存储、通知和现有 API，并定义责任人与幂等事件。
02
跨机器人厂商，哪些可以复用？
稳定的任务与业务层可以复用；运动控制和安全行为必须显式保留厂商差异。
任务、工单和证据
任务状态、工单 ID、巡检报告、照片、告警、审批、操作员角色和看板可以定义为业务接口。
导航、抓取和恢复
每个适配器根据机器人 API、传感器、末端执行器、固件、现场地图、远程操作和恢复行为映射能力集。
安全与全身运动原语
步态、平衡、力控、关节轨迹、急停和安全控制仍是厂商与现场特定能力，不承诺跨厂商直接复用。
Capability Registry 能力注册表
机器人不支持某项动作时返回 UNSUPPORTED_CAPABILITY 并进入复核流程，不静默降级。
03
交付服务包
先做兼容性评估，只有机器人、现场、安全责任人和验收证据都准备好后再推进下一阶段。
需求发现与兼容性评估
确认机器人型号、SDK 与固件版本、仿真环境、日志、远程操作、急停、传感器、现场流程、数据接口和支持条款。
限定范围 PoC
实现一至两个可度量流程，在仿真和受控现场条件下运行，并记录能力缺口和人工操作。
生产集成
完善适配器、权限、队列、可观测性、部署、数据留存、回滚、验收测试和交接文档。
运营与重新验证
监控失败、维护运行手册、复核厂商变更，并在 SDK、固件、现场或安全规则发生重大变化后重新测试适配器。
04
初始机型评估路线
机型只是评估路线，不构成一揽子量产保证。每个项目都要单独核验访问权限、SDK 版本、现场风险、安全责任和商业条款。
Unitree G1 / G1 EDU
适合适配器开发、演示和低风险 PoC。用于工业生产前，仍需单独完成现场验证并确认厂商支持范围。
UBTECH Walker S1 / S2
在所需 SDK、部署权限、安全流程、支持范围和现场验收计划具备时，评估其工厂流程适配可能性。
Fourier GR-1
按项目版本评估开发工具、FSM/DDS 接口、仿真、日志和真机访问，确认后再承诺具体流程。
AMR、机械臂与定制机器人
如果平台有明确 API、安全接口、仿真或测试权限、备件和运营责任人，也可以进入适配评估。
05
机器人软件采购常见问题
帮助团队判断机器人软件项目是否已经具备评估条件。
机器人二次开发包括什么？
包括围绕机器人进行的软件集成：适配器、任务流程、技能组合、能力检查、看板、业务系统连接、日志、部署和操作员交接。
一个流程可以跑在多个品牌机器人上吗？
流程定义清晰时，任务与业务接口可以复用；运动控制、传感器、末端执行器、安全和恢复仍需要分别适配和验证。
开发机型可以直接进入重工业生产吗？
不作一揽子承诺。开发机型可用于演示或低风险 PoC；生产使用必须完成指定现场验证、安全审批、厂商支持、验收证据和运营方案。
首次估价需要提供什么？
提供机器人型号、SDK 与固件版本、目标现场、流程、负载或工具、仿真权限、安全与远程操作约束、WMS/MES API、时间表和验收标准。
06
从一个明确流程开始
提交当前机器人和工厂背景，我们会返回集成边界、兼容性问题和建议的第一阶段里程碑。